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[常州晚报]常州信息学院学生首创激光定位调试工业机器人 获全省高职院校唯一“专利之星”

出处: 2018-5-11 [浏览:599次]

摘自2018年5月11日[常州晚报]第14版

顾金冬在演示模拟工具使用方法

 

上月底,由江苏省发明协会、江苏省高等学校知识产权研究会联合举办的全省大学生优秀专利创业项目大赛在南京落幕。常州信息职业技术学院涂琴老师指导的学生创业项目“激光对射式工业机械手工作点坐标示教工具及其示教方法”获三等奖,机电一体化专业学生顾金冬作为该专利项目的第一发明人,获全省高职唯一“专利之星”称号。

在工业机器人投入使用前,运用两束激光对射,高精度、高速地调试机械臂,使其到达预期位置。顾金冬介绍,这一发明很好地解决了传统示教方法定位精度低、效率低、损伤工件等问题,操作简单,可靠性好。值得一提的是,他还创新采用了类似平时机电实训中常用的机械测量工具——游标卡尺的测量方法进行定位,使坐标读数更加直观。

其实,这项发明的灵感,来源于顾金冬两年前参加的全国大学生电气与自动化大赛。“当时在比赛现场,由于没有工具帮助,对于操控机械臂到达准确位置,我调试地苦不堪言。一旦有偏差,之前做的所有调试全部白费,得从头再来。”顾金冬说,他发现旁边的队伍,在机械臂上装了个金属小棍,用尖头去对准工件的位置,精度和速度提高了不少;但尖头会扎到工件,长此以往对机器人的精度造成影响。

受此启发,顾金冬将自己的想法跟指导老师涂琴作了交流。在提炼出研究思路,并与企业需求相结合后,涂琴开始协助顾金冬将这个点子落地。经历一年多时间的打磨,这项发明于2017年4月获得专利授权。“工业机器人行业迅速发展,但部分企业对工业机器人的应用才刚起步。针对不同素质的从业人员,示教专用辅助工具急缺,因此,这项发明属于业内首创。”涂琴说,发明的形成和落地,对她的专业课程建设以及学生创新能力的培养,也有一定的启发。

涂琴和顾金冬都是常州信息学院机电一体化创新特长生工作室的成员,这里是创新发明的“摇篮”。涂琴介绍,工作室涵盖机电一体化和工业机器人两个专业,有6~8位专业经验丰富的导师,进行学科交叉指导。像顾金冬这样的学生,工作室有40来个。“这些学生都是由各科老师推荐选拔出来的,具备较强的科研素质。”平时,工作室鼓励多年级学生帮带,并定期开展讲座、沙龙活动交流技术、提升学生的理论水平。一旦有赛事及科研需要,导师就通过工作室招募、学生自荐的方式进行组队。“带队教师在大赛准备过程中,有主教和辅教的分工,分别负责方案制定和技术攻关,以及和学生的沟通、管理。此外,还有导师专门负责大赛及科研过程中学生思路的收集、专利的提炼和理论问题的顾问、指导。”

杨曌 文摄

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